/etc/netplan/00-installer-config.yamlを以下のように書き換える

network:
  ethernets:
    ens18:
      addresses: [割り当てたいIPアドレス/サブネットマスク]
      gateway4: デフォルトゲートウェイ
      nameservers:
        addresses: [ネームサーバーのアドレス]
        search: []
      optional: true

具体的にはこんな感じ

network:
  ethernets:
    ens18:
      addresses: [192.168.11.113/24]
      gateway4: 192.168.11.2
      nameservers:
        addresses: [192.168.11.2]
        search: []
      optional: true