Unity UnityでSceneを切り替えながら、「全自動カリキュラム学習」を行う
前回の記事ではML-Agentのカリキュラム学習を、--initialize-from==RUN_IDオプションを使って行った。
今回はUnityのSceneをいくつも作成し、学習の進捗に応じてSceneを自動的に切り替...
Unity Study ダイクストラ法の計算量をわかりやすく
個人的備忘録
辺の数を\(E\),頂点の数を\(V\)とする。 スタート地点とゴール地点は固定されている。
オリジナル
$$\mathcal{O} (V^2 + E) = \mathcal{O} (VV + E)...
Python virtualenvで特定バージョンのPythonを指定する[Ubuntu]
virtualenvはpythonの仮想環境を作成、管理できるソフトウェア。
これを用いることで異なるバージョンのpythonと、そのライブラリを別々に管理できる。
python自体のバージョンを変更するときにつまずいたので備...
Python [Python]特定バージョンのライブラリがインストールできない
tensorflowのバージョン1.8.0がインストールしたいのに「見つからない」と言われインストールができない。
$ pip install tensorflow==1.8.0
ERROR: Could not find a ve...
その他 Dio110のヘッドライトを交換する(LED化)
Dio110のヘッドライトを交換した備忘録。
ヘッドライトの種類について
一般的に車に広く使われているのはH4というソケットだが、Dio110はHS1ソケット。
元々付いていたバルブ
二つの違いは、ツメの一つがHS...
Unity ML-Agentsで既存の訓練済モデルから強化学習を始める
学習済みのモデルonnxを初期値に設定し、続き読み込んで学習をスタートさせる。--resumeやyamlを書き換える必要はなく、課題の難易度ごとにステップアップ学習を行うことで効率的に訓練が可能。
Windows 【Gif付き】まじで最強なショートカットキー Windows 10
王道の物から発展的なものまでを網羅！ランキング形式で27個のまじで使いやすいWindows10ショートカットキーを紹介。2021年マウスに極力触らず効率＆速度アップを動画付きでマスターするべし。
ホームページ localhostの別名をもう一つ作り、任意フォルダーを割り当てる
ubuntuではlocalhostが/var/www/html/に割り当てられているが、もう一つlocalhost2とかを作って別のフォルダーを割り当てたい。
結論としては、hostsファイルにlocalhost2のエイリアスを登録...
Ubuntu [Ubuntu] UnityとML-Agentsを使い強化学習を始める方法
UnityにML-Agentsを導入する方法を解説。Unity Hubのインストールから、実際にML-Agentsの強化学習デモを動かして見るところまでを写真付きでわかりやすく解説
Ubuntu ubuntu 20インストールするべきソフトたちとその方法
めんどくさい環境構築作業を「できるだけ簡潔なコマンド」を選んで記載しています。
後々増やしていく予定です。
aptコマンドで入れるもの
最初に
apt updateを実行して最新版にしてく。
sudo apt...