Unity

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UnityでSceneを切り替えながら、「全自動カリキュラム学習」を行う

前回の記事ではML-Agentのカリキュラム学習を、--initialize-from==RUN_IDオプションを使って行った。今回はUnityのSceneをいくつも作成し、学習の進捗に応じてSceneを自動的に切り替...

ML-Agentsで既存の訓練済モデルから強化学習を始める

学習済みのモデルonnxを初期値に設定し、続き読み込んで学習をスタートさせる。--resumeやyamlを書き換える必要はなく、課題の難易度ごとにステップアップ学習を行うことで効率的に訓練が可能。

[Ubuntu] UnityとML-Agentsを使い強化学習を始める方法

UnityにML-Agentsを導入する方法を解説。Unity Hubのインストールから、実際にML-Agentsの強化学習デモを動かして見るところまでを写真付きでわかりやすく解説

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